1 Mart 2020 Pazar

Sürü İHA Sistemleri


Hızla gelişen sistemler (sensörler, işlemciler, haberleşme birimleri vb.) daha küçük İnsansız Hava Araçlarının (İHA) daha büyük İHA’larla aynı işlevleri yerine getirmelerine imkân sağlamaktadır. Verilen bir görevi yerine getirmek üzere tek bir İHA yerine çoklu sürü halinde İHA’ların kullanımı uzun yıllardır ilgi alanı olmuştur. 

Tek bir İHA’nın bir takım kısıtlar sebebiyle (havada kalış süresi, taşıyabileceği faydalı yük ve uzun mesafe haberleşme bant genişliği vb.) kabiliyetlerinin yetersiz kaldığı çok sayıda senaryo bulunmaktadır. Ancak son yıllarda, özellikle de çarpışmadan kaçınma ve rota bulma alanındaki gelişmelerin ardından, çoklu sürü İHA kullanımı mümkün hale gelmiştir.
Sürü İHA, belirli bir işi/görevi gerçekleştirmek üzere birbirleriyle işbirliği yapan çok sayıda İHA’dan oluşur. Operatör tarafından kontrol edilir, otonom ya da yarı-otonom olarak çalışır.

Birden fazla sayıda hava aracından oluşan iha sürüsü, belirli bir düzen içinde uçarak pek çok askeri ve sivil görevi yerine getirebilir. Örneğin; terörle mücadelede, ülkeler arası savaşlarda, belirli bir bölgedeki arama çalışmalarında, orman yangınlarının takibinde ve orman yangınlarıyla mücadelede, binaların, köprülerin, erişilmesi güç yerlerin (yapının durumu, çatlaklar vb.) gözlenmesi ve
kontrol edilmesinde, sınır kontrolünde, özel veya askeri bir alanın izinsiz girişler için gözlenmesinde, hava fotoğraflarının çekilmesinde, sel baskını, deprem gibi doğal afetler sonrası arama-kurtarma çalışmalarında ve bu afetler sırasında kopan iletişimin yeniden kurulmasında, zirai ilaçlamada, tarladaki ürünlerin gelişiminin takibinde vb. kullanılabilir.

Aşağıdaki videodaki görüntüler STM tarafından yürütülen Küresel Konumlama Sistemi Bağımsız Otonom Seyrüsefer Sistemi Geliştirme (KERKES) Projesi, Türkiye'nin yapay zeka destekli sürü İHA'larına aittir.

25 Şubat 2020 Salı

Koronavirüsü Canlı İnteragtif Harita

Covid-19'da denilen koronavirüs bir çok ülkeye yayılmış durumda ve vaka sayısı hızla artmaya devam ediyor. Aşağıdaki harita canlı olarak ülkelerdeki vaka ve kayıp sayılarını vermektedir. Umarım en kısa zamanda insanlık bu virüsünde üstesinden gelir.

23 Şubat 2020 Pazar

16 Milyon Euro Değer Biçilen Site Çekyalı Yazılımcılar Tarafından Ücretsiz Yapıldı

Çekya'da (eski ismiyle Çek Cumhuriyetin'de) bir yazılımcı grubu haftasonu iki gün hükümetin 16 milyon euro harcamayı planladığı internet sitesini ücretsiz yaptı.
Bu site ihalesinin kapalı olması yazılımcıların tepkisini çekmişti. Özellikle Actum Digital IT firmasının sahibi Tomas Vondracek, ihale koşullarını sağlayacak ancak tamemen ücresiz bir site kurma çağrısı yaptı. Çağrıya 300 kişiden fazla bir geri dönüş oldu. 60 kişilik gönüllü ekip Ferznamka.cz sitesini koduyla birlikte haftasonu 2 günde yazıp ilgili devlet birimine hediye etti.
Bu gelişmeler ışığında Çekya Başbakanı Andreh Babis grubu ziyaret etti. Site şuan aktif durumda olup test aşamasındadır.

Twitter Delicious Facebook Digg Stumbleupon Favorites More